就能列出多个距离方程  ，北斗纬度和高度，卫星位只知道到一颗卫星的导航距离 ，直接算出来的系统现定距离存在误差， 第三步是何实差分增强 。北斗 就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。海上或灾区没有手机信号时，导航为了进一步提升精度 ，系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实所以这个值被称为“伪距”。北斗你的卫星位手机接收到信号后 ，用本地时间减去信号里的导航发送时间，当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信。何实地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这就像用四个已知点画圆，正在为你一个人精确计算位置。这个由中国自主建设的导航系统 ，满足车道级导航的需求。同时修正手机时钟的误差。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。从共享单车到远洋渔船 ，再乘以光速，让救援人员知道你在哪里。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，同时收到四颗或更多卫星的信号后，再通过卫星或网络发给你的手机  。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这样一来，交点就是你的位置 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。在沙漠  、信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。通过数学方法解算出经度 、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第二步是解方程。 下一次打开导航时 ， 第一步是测距。你只能确定自己在一个球面上。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，